報告簡介:
In this seminar, I introduce you to the 2 main industrial
applications of 3D computer vision. One is metrology for inspection
and the other is robot vision. The underlying problem
of 3D metrology can be understood as solving a system
of thousands of non-linear equations, and the underlying
problem of robot vision can be understood as a search
in a tera-class search space.
報告人簡介:
徐剛教授是計算機視覺方面的國際知名專家,
主要進行計算機視覺、三維重建、三維測量、
三維識别以及基于計算機視覺的實時系統、
交互式三維系統方面的應用。
簡曆如下:
1982年南京工學院無線電系畢業(78級41專業)
1989年日本大阪大學工學博士
1989-1990, ATR通信系統研究所獎勵研究�
1990-1996, 大阪大學基礎工學部助教、講師
1994, 哈佛大學機器人研究所客座研究員
1996-, 日本立命館大學理工學部副教授
1999-2000, 微軟公司亞洲研究所客座研究員
2000, 摩托羅拉澳大利亞研究中心客座研究員
2001- 日本立命館大學理工學部教授
2004- 立命�大學情報理工學部教授
著作:
1、Epipolar Geometry in Stereo, Motion and Object Recognition: A Unified Approach (Gang Xu and Zhengyou Zhang, Award-winning) Kluwer Academic Publishers,1996, ISBN 0-7923-4199-6.
2、3次元ビジョン (徐�、�三郎), 共立出版,1998, ISBN 4-320-08522-1. �國�版(大英社), 2000.
3、寫真から作る3次元CG (徐�), 近代科學社, 2001, ISBN 4-7649-0286-9. 中國�版(武�大學出版社), 2006.